电动矿业自动化三一重工的成功
由安迪•布朗2020年7月14日
基于中国的OEM三一重工有报道称,今年6月两个电动无人SKT90E宽体采矿卡车成功实现连接5 g遥控挖掘机,这意味着没有危险的任务可以完成任何运营商。
这两个SKT90E宽体采矿卡车都说了高层环境识别和定位能力,进行及时的准确的路线规划决策和操作领域。
无人操作的水平偏差的控制下能保持30厘米和卡车可以独立完成route-tracking,加载和卸载的材料,和停车场。
采用电力系统解决了潜在的燃料短缺在高海拔环境中,无人驾驶技术使操作更安全的地方山体滑坡是常见的。
在一个集成的支持多种传感技术包括毫米波雷达、激光雷达、和视觉传感器,卡车可以进行扫描和跟踪在150米障碍。它还可以实现距离范围和识别在100年应对不同的天气在不同的季节。
根据三一重工、智能决策包括自动创建一个三维地图的路线我与激光雷达、自主避障和track-followed驾驶和驾驶路线的优化。
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