机器人的未来隧道吗?

莱拉的骏马2022年5月02

的工程总监Patrick Lane-Nott HyperTunnel告诉CE隧道如何公司的完全不同的方法,使用微型机器人挖多个微型隧道有一天改变这个行业呢

HyperTunnel是一个英国的隧道技术公司,汇集了从跨多个行业经过验证的技术,目的是3 d打印一条隧道在地上。

hyperbots测量3米左右的长度,包括两个主要部分;发动机/工厂舱和化学混合物的有效负载腔。(照片:HyperTunnel)

“通常你挖一个洞,然后建立隧道的洞,但我们实际建造隧道然后我们会挖洞,”帕特里克Lane-Nott说HyperTunnel工程总监。新方法是由一个工程团队来自“innovation-rich f1等行业、航空航天、石油和天然气,和地球科学”。

他们专注于一个关键问题来引导他们;我们知道从一个不同的应用程序可以解决这个问题?这导致了一个完全不同的隧道技术的发展。

第一阶段——准备和隧道

它始于地面的核心样品通过测试孔。专有的3 d探地雷达(GPR)系统是贯穿孔及其数据,以及地震层析和热图像,帮助创建一个地质的详细图片。

这是发展成为一个3 d数字双隧道和地质立即围绕着它,这是支持的荡妇,虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术。Lane-Nott说,“我们放在一起是一个灵活的解决方案,将使未来的隧道掘进机定制根据地质隧道。

“所以你可能有不同的隧道衬砌厚度为例,你可以有不同的材料,都取决于的地质和隧道的使用是什么。“一系列孔钻在隧道周边和用作骨架或脚手架在施工阶段,在其中多个半自治机器人,叫hyperBots,部署。

阶段2 -隧道施工

可重用hyperBots部署一个加法制造过程分为地面使用同样的原则作为3 d打印技术,建立隧道的壳。

由群管理技术,两者同时作用在隧道内不同位置的脚手架形成壳层结构,根据施工计划提供重点建设数据,如材料强度、化学卷,和位置。

“因为我们可以整个隧道的长度,我们可以把更多的机器人系统中能够做的建设、“Lane-Nott说。必威体育如何“实际上将不再建造一个1公里隧道比建立一个5公里的隧道,因为你把更多的机器人,它们并行操作。”必威体育如何

当完成隧道结构的壳,其中的未经处理的地质是简化的开挖破坏中断。

阶段3 -开挖

开挖,HyperTunnel灵感取自露天开采和开发自己的“拉铲挖土机盾”技术对大型隧道。称为hyperShield,机器会把通过削减地质及其前缘的内部形状隧道,Lane-Nott解释道。

“遥控或半自治,没有人需要,因为破坏我们已经做在地上,它独家新闻,把它(破坏)到输送机或自治卡车组成的车队”。

hyperShield设计基于牵引绳索技术用于露天采矿。(照片:HyperTunnel)

当然,方法的突出优势是与现场工人的安全。“我们可以绝对肯定的一件事是,安全是更好,因为我们没有把任何人受到伤害,直到你有一个主管结构、“Lane-Nott说。

第四阶段,隧道衬砌和资产移交

隧道然后排列和数字双在规划和建设阶段收集的数据可以用于保证。

此外,与剩下的脚手架和传感器施工后,这些可以用于未来的隧道的维护和管理,有效地把它变成一个“聪明的资产”。

新的隧道方法最初将有助于维修和一般检查维修的地下或埋结构。“我们可以看到,相对迅速地发生,我认为这将会是第一个商业工作我们做,及周边地区,甚至可能是在相对简单的结构,有很多机会,”Lane-Nott说。

提供的可能性方法已经被英国国家铁路运输权威,去年获得了公司研发合同。

的工程总监Patrick Lane-Nott HyperTunnel。(照片:HyperTunnel)

这将在接下来的六周内完成,虽然HyperTunnel方法不是将在大范围内试点一年,其潜力和当前的发展水平,使得许多想知道;这是隧道的未来?

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